create DeviceTransform
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fb62a02b04
70
src/lib.rs
70
src/lib.rs
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@ -689,3 +689,73 @@ impl MessageBehavior for VmcExtMidiCcBit {
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return Ok(VmcExtMidiCcBit { knob, active });
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return Ok(VmcExtMidiCcBit { knob, active });
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}
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}
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}
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}
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struct DeviceTranform {
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addr: String,
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serial: String,
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transform: Transform3D,
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}
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impl MessageBehavior for DeviceTranform {
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fn to_sendable_osc_message(&self) -> OscMessage {
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let quat = self.transform.basis.to_quat();
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return OscMessage {
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addr: self.addr.to_owned(),
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args: vec![
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OscType::from(self.serial.to_owned()),
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OscType::from(self.transform.origin.x),
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OscType::from(self.transform.origin.y),
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OscType::from(self.transform.origin.z),
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OscType::from(quat.x),
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OscType::from(quat.y),
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OscType::from(quat.z),
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OscType::from(quat.w),
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],
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};
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}
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fn parse_from_osc_message(msg: OscMessage) -> Result<Self, String> {
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if msg.args.len() != 8 {
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return Err(String::from("arg count invalid"));
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}
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let serial: String;
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let mut origin = Vector3::new(0.0, 0.0, 0.0);
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let mut quat = Quaternion::new(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
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match &msg.args[0] {
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OscType::String(s) => serial = s.to_owned(),
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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match msg.args[1] {
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OscType::Float(f) => origin.x = f,
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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match msg.args[2] {
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OscType::Float(f) => origin.y = f,
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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match msg.args[3] {
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OscType::Float(f) => origin.z = f,
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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match msg.args[4] {
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OscType::Float(f) => quat.x = f,
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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match msg.args[5] {
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OscType::Float(f) => quat.y = f,
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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match msg.args[6] {
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OscType::Float(f) => quat.z = f,
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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match msg.args[7] {
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OscType::Float(f) => quat.w = f,
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_ => return Err(String::from("arg type invalid")),
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}
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return Ok(DeviceTranform {
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addr: msg.addr.to_owned(),
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serial,
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transform: Transform3D::new(Basis::from_quat(quat), origin),
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});
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}
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}
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